Øv med flashcards — Hierarkisk planlegging og planlegging under usikkerhet

Brukes for hver handling i en sensorløs plan. Fjern komplementene til effektene og legg til effektene. En betinget effekt $\text{when }C\text{: }E$ gir $E$ når $C$ er kjent sann, ingenting når $C$ er kjent usann, og gjør fluentene i $E$ ukjente når $C$ er ukjent. Vanlig feil: å anta at en ukjent fluent er usann.