Begreper & formler
Alle nøkkelbegrepene og formlene fra Enheter, vektorer og kinematikk, samlet på én side. Bruk denne som oppslag når du leser, øver flashcards eller tar quiz.
Begreper
Sentrale begreper fra kapittelet med korte definisjoner.
Det internasjonale enhetssystemet: meter (m), kilogram (kg), sekund (s), ampere (A), kelvin (K), mol (mol), candela (cd).
Rotasjonsrate i radianer per sekund. ω = dθ/dt. Sammenheng med frekvens: ω = 2πf.
aₜ = αr (tangentiell, endrer fart). aₙ = ω²r = v²/r (sentripetal, endrer retning).
Horisontal: x = v₀cosθ · t. Vertikal: y = v₀sinθ · t − ½gt². Ingen luftmotstand.
g ≈ 9.81 m/s² ved jordoverflaten. g = GM/R² generelt.
a × b = |a||b|sinθ n̂. Viktig for å finne kraft, moment og magnetisk felt.
Sjekk at begge sider av en ligning har samme enhet. Kraftig redskap for å verifisere formler.
Formler
Hver formel: hva den heter, hvordan den ser ut, og hva symbolene betyr.
Sammenhengen v = ωr
Lineær fart v for et punkt i avstand r fra rotasjonsaksen med vinkelhastighet ω. Avgjørende for rullende legemer og svingekrets-analogi.
Uniform sirkulær bevegelse
Sentripetal akselerasjon peker mot sentrum og gir kravet F = mv²/r = mω²r.
Rotasjonskinematikk (konstant α)
Direkte analog til lineær kinematikk med α↔a, ω↔v, θ↔x.
Newtons 2. lov for rotasjon
Nettomoment τ gir vinkelakselerasjon α for et legeme med treghetsmoment I.