Rotasjonsmekanikk

Rotasjonsmekanikk er direkte analog til translasjonsmekanikk: treghetsmoment I erstatter masse m, moment τ erstatter kraft F, og angulært moment L erstatter bevegelsesmengde p. Rullende legemer kombinerer begge bidrag til kinetisk energi. Mestrer du disse analogiene, klarer du de fleste rotasjonsoppgavene.